讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
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吱毛 陈啓刚 乔菲菲 张馨予 杨娇 胡晨雨 巩大方 宋晓军
乔菲菲 山新 杨凝 程愿 小连杀 皇贞季
李佳怡 姜广涛 黎筱濛 赵慧珊 山新 乔菲菲
张绍刚 李诞 池子 大张伟 柳岩 倪萍 李天佑 杜海涛 黄绮珊 李艺彤 吴昕 何洁 撒贝宁 胡彦斌 张馨予 俞灏明 大鹏 沈梦辰 张召忠 欧阳靖 王琳 王刚 潘粤明 苏醒
杜淳 佟丽娅 薛佳凝 周一围 张璇 淮文 苏小明 刘天佐 王丽坤 韩栋 袁文康 张馨予 戴军 董路 郭家铭
张颂文 白百何 周一围 侯岩松 张耀 夏梦 林家川 是安 郝富申 郝汉 李乃文 海一天 张馨予 姜珮瑶 尤靖茹 程茉 王沛禄 张天阳 莫小奇 宋楚炎 林鹏 陆妍淇 汪铎 任运杰 李逸男
袁铭喆 黄玮 张胡子 文森 刘浩 裘悦 崔郅昊 胡博豪 张硕 姚雷 巩大方 马宇欣 李楠 赵爽 万力 任景行 王世旸 赵晗 尹立泽 栾立胜 许立文
兰酒 赵双 刘晴 蔡娜 巩大方 魏茹晨
杨天翔 苏尚卿 李诗萌 赵熠彤 郭浩然 宋晓军
王挺 唐曾 丁柳雁 张竞达 童苡萱 魏震 宋晓军
未知
内详
张嘉骐 吴若萱 何沛祺 朱子俊 施子墨 程思航 卢力峰 徐佳琦 张占坤 杨天翔 郭政建 傅晨阳 李诗萌 乔诗语 阎萌萌 刘蕊 张碧玉 羊仔 熊陈捷 董铃燕
Antonín Jedlicka 弗兰季塞克·菲利波夫斯基 Viola Zinková 约瑟夫·赫利诺马兹 Artus Kalous P. Kysela E. Smítková
莫谦 绿绮 雨辰
刘杰 卢文淞 胡筠 廖时杰
玥杉 小浣 文玉 陈新月
李敏妍 孙晔
莫梵
铃木达央 平川大辅 津田健次郎 榎木淳弥 樱井孝宏 小野大辅 绪方惠美 石田彰 立木文彦 石川由依 小山力也 高桥伸也 丰崎爱生 小林优 稻田彻 长岛雄一 柴田秀胜 楠大典 桧山修之 小西克幸 德本英一郎 石井康嗣 松冈祯丞 藤原启治 渊上舞 广濑裕也 千叶繁 浪川大辅 小市真琴 野上尤加奈 岛村侑 山本兼平 日高里菜 黑泽朋世 浦山迅 保志总一朗 游佐浩二 岸尾大辅 阿座上洋平 松山鹰志 中田让治 松田健一郎 Hoshino·Takanori 内山夕实 真殿光昭 加濑康之 高桥良辅 桑谷夏子 一条和矢
杉山纪彰 铃木达央 钉宫理惠 泽城美雪 大谷育江 福山润 阪口周平 前野智昭 子安武人 诹访彩花 内田真礼 新谷真弓 丰崎爱生 关俊彦 代永翼 中井和哉 间宫康弘 小林优 悠木碧 保志总一朗 吉野裕行 西谷修一 加隈亚衣 立花慎之介 竹达彩奈 桑岛法子 岛崎信长 水树奈奈 茶风林
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