《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后发生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。
关根瞳 近藤玲奈 Reina Kondou 峰田茉优 田中有纪 幸村惠理 北原沙弥香 和久井优 土屋李央 田岛纱兰 冈咲美保 礒部花凜 菅沼千纱 八卷安奈 希水汐 结名美月 河野日和 白石晴香 永井真里子 丸冈和佳奈 凉本秋穗 黑木穗乃香 前川凉子 芝崎典子 夏目响平 山村响 津田健次郎
小林裕介 古川慎 市之濑加那 沼仓爱美 佐藤元 高桥花林 河西健吾 麦人 中村悠一 石田彰 小野贤章 铃木崚汰 坂本真绫 野岛健儿 游佐浩二
梶裕贵 日高里菜 堀江由衣 黑泽朋世 小山力也 悠木碧 甲斐田裕子 丰崎爱生 小仓唯 细谷佳正 大久保瑠美 三木真一郎 小清水亚美 大木民夫 潘惠美 手冢宏通 木村昴 松山鹰志 石冢运升 玄田哲章 水濑祈 鸟海浩辅 兴津和幸 西村知道 生天目仁美 伊藤美来 茅野爱衣 杉崎亮 川田绅司
松冈祯丞 茅野爱衣 日笠阳子 田村由香里 能登麻美子 井口裕香 泽城美雪 大川透 兴津和幸 Lynn 诹访部顺一 堀江由衣 森奈奈子 竹内良太 大地叶 石上静香 滨野大辉 手冢宏通 钉宫理惠
浦和希 内山昂辉 海渡翼 岛崎信长 中村悠一 古川慎 河西健吾 江口拓也 三上瑛士 波多野翔 齐藤壮马 内田雄马 诹访部顺一 花江夏树 小西克幸 仲村宗悟 松冈祯丞 市川苍 铃木崚汰 兴津和幸 立花慎之介 幸村惠理 神谷浩史 樱井孝宏 日野聪 若山晃久
金元寿子 福圆美里 茅野爱衣 生天目仁美 渊上舞 尾崎真实 中上育实 井口裕香 高桥美佳子 植田佳奈 菊地美香 桐村真里 仙台惠理 森谷里美 大桥步夕 山冈百合 井泽诗织 山本希望 喜多村英梨 叶山郁美 仓田雅世 上坂堇 川澄绫子 椎名碧流 田中理惠 伊濑茉莉也 小松未可子 平野绫 川原庆久 冬马由美 爱河里花子 伊丸冈笃 佐藤奏美 小笠原早纪
水树奈奈 喜多村英梨 田村由香里 桑岛法子 石原夏织 小清水亚美 小仓唯 上坂堇 宫野真守 堀江由衣 林原惠美 山寺宏一 关俊彦 茅原实里 渊上舞 东山奈央 野上尤加奈 玉川纱己子 伊濑茉莉也 渡边明乃 中原麻衣 阿澄佳奈 三石琴乃
富田美忧 大西沙织 大空直美 花泽香菜 水濑祈 渊上舞 梅津秀行 小山刚志 井泽美香子 木野日菜 诸星堇 泽城美雪 藤井雪代 武虎 河原木志穗 川岛得爱 柚木凉香 寺崎裕香 高冈瓶瓶 山田真一
赤崎千夏 渊上舞 山本希望 吉田有里 石狩勇气 久保由利香 上田丽奈 Lynn 仲谷明香
高山南 山口胜平 山崎和佳奈 小山力也 林原惠美 岩居由希子 高木涉 大谷育江 绪方贤一 富田耕生 松井菜樱子 榊原良子 宝龟克寿 野上尤加奈 矶部弘 咲野俊介 石冢运升 茶风林 泽田敏子 皆口裕子 大川透 陶山章央 楠大典 柴田秀胜 三户耕三 梅津秀行 松本大 鸟海胜美 武田晶子 仓田雅世 小田敏充 知英 荣仓奈奈
七海弘希 内田真礼 丰崎爱生 木村良平 齐藤壮马 高田忧希 黑泽朋世 松冈祯丞 羽多野涉 伊藤静 乃村健次 稻田彻 高垣彩阳 铃木爱奈 津田健次郎 野上尤加奈 东地宏树
未知
高桥李依 堀江由衣 斋藤彩夏 岛村侑 浅野真澄 山村响 泽城美雪 东山奈央 古城门志帆 中岛爱 潘惠美 北川里奈 户松遥 生天目仁美 寿美菜子 渊上舞 宫本佳那子 钉宫理惠 福圆美里 田野麻美 小清水亚美 水树奈奈 水泽史绘 冲佳苗 三瓶由布子 树元织江 本名阳子 野上尤加奈 谷井明日香 能登麻美子
叶星河
山下大辉 户松遥 白石晴香 三泽纱千香 内田雄马 三上枝织 东山奈央 齐藤朱夏 佐伯伊织 种田梨沙 小原好美
德芙·卡梅隆 西拉·拉米雷斯 凯瑟琳·卡瓦里 Skai Jackson
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伊恩汉林 黛安娜·卡琳娜 奇
安迪·萨姆伯格 凯蒂·克朗 凯尔希·格兰莫 詹妮弗·安妮斯顿 泰·布利尔
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 神谷浩史 丰永利行 岛村侑 小山力也 小野贤章 濑户麻沙美
刘知否 常文涛
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演员：高桥李依 堀江由衣 斋藤彩夏 岛村侑 浅野真澄 山村响 泽城美雪 东山奈央 古城门志帆 中岛爱 潘惠美 北川里奈 户松遥 生天目仁美 寿美菜子 渊上舞 宫本佳那子 钉宫理惠 福圆美里 田野麻美 小清水亚美 水树奈奈 水泽史绘 冲佳苗 三瓶由布子 树元织江 本名阳子 野上尤加奈 谷井明日香 能登麻美子
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